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启动车辆着车，开关大灯时能正常开启，可以正常切换远近光，小灯正常点亮，转向灯闪烁正常，但仪表显示头灯失灵（如图1所示），需要维修。开关钥匙重新开启大灯发现右侧大灯不能摆动。
该车配有自适应大灯系统，该系统能够根据汽车方向盘角度、车辆偏移率和行驶速度，不断地对大灯进行动态调节，适应当前的转向角，保持灯光方向与汽车的行驶方向一致，以确保对前方道路提供最佳照明并对驾驶员提供最佳可见度。系统能够根据行车速度、转向角等自动调节大灯的偏转，以便能够提前照亮未到达区域，提供全方位照明。系统可根据行驶数据对大灯进行横向（左右）、垂直（上下）方向调节。
连接诊断仪读取相关故障码，CEM（中央电子模块）存储故障码CEM-B103D86右大灯控制，总线/信息故障，信号无效，如图2所示。
结合车辆的故障现象，不知是右侧大灯内部故障导致不能摆动，还是CEM中存储有故障不让该系统激活。根据故障码提示可以了解到该车的故障为CEM与右前大灯的通信数据错误或者信息缺少导致。
从图3中可知，该车的左右大灯都是通过大灯插头的8号针脚和CEM进行通信，并且通信方式为LIN总线通信。引起上述故障现象的原因有：
使用5W试灯测量右前大灯7号和12号针脚，即右前大灯供电、搭铁，试灯正常点亮，并且电压为12V，无异常。
从波形中可看出，右前大灯的LIN线 V 拉低，说明右前大灯的通信线路正常。但右前大灯的LIN通信波形较左前大灯稀疏，使用示波器串行译码功能分别对蓝色和红色波形进行译码得出如图5、图6所示。
LIN总线通信为主从结构。CEM为主模块、左右两个大灯为从模块，其通信方式为问答形式，CEM发出询问的报文头后，左右大灯发出数据报文。从图4可以看出CEM已经发出了询问报文头，但右侧大灯的从模块并没有数据回应。从图5红色数据可看出，总是报文为7D和3D的数据缺失，而图6中左前大灯的数据完整。这与CEM模块中的右前大灯信息缺失相吻合，排除CEM损坏的可能，推断该故障是右前大灯内部损坏导致。
拆下右前大灯，破开大灯灯壳，发现大灯内部控制左右和控制上下的驱动模块由单独的驱动模块控制，两个驱动模块都连接在LIN线所示拔下控制上下调节的驱动电机时，LIN线的译码数据发生了改变，如图8所示。
对比图5和图8可以看出，报文F0、25在拔下上下调节的驱动模块后也丢失。插上该驱动模块，拔下左右调节的驱动模块后译码数据和图5相同，推断右前大灯左右调节的驱动模块损坏。
更换左右调节的驱动模块后测试，依然不能通信。仔细对比编码和针脚数量，发现和原车有所区别，重新订货并更换左右驱动模块后故障排除。
故障总结：该车是由于右前大灯内部左右调节驱动模块损坏导致CEM报码信息错误。诊断时也进行了对调左右大灯，发现对调后CEM同时报左右两个大灯的通信故障，可见该款车左右两边大灯不能对调，大灯插头的针脚定义虽然相同但内部模块的地址数据代码不同。 |
