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外观方面，从官图来看，新车延续了现款车型的整体设计，前脸部分采用大嘴式进气格栅设计，并且内部还加入了黑色的中网修饰，让其看上去更加的运动，两侧的大灯造型更加宽大饱满，内部的日行灯设计也是十分的精致，引擎盖上隆起的线条勾勒出一定的层次感和立体感，下方的进气口部分采用了梯形的结构，并且内部还采用了横幅式镀铬饰条装饰，两侧凹陷的雾灯区尺寸较大，整个前脸部分更加的犀利。
内饰整体布局比较中规中矩，但是配色的搭配却显得十分具有层次感。中间9.0寸的多媒体屏幕支持语音识别和车联网功能，支持carlife，而车内的pm2.5过滤装置则全系标配，这一点还是比较厚道的。
长宽高分别为4990×1850×1450mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在8位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在18位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上中型车车型中排在1位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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