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以往我们买汽车，放在嘴边的往往是“三大件”，也就是发动机、变速箱、底盘，任何一个部分表现，消费者就直接将之从待购名单撇除。但进入电动车时代，这成为了电动机、电池以及底盘，并且各品牌尤其是中国品牌们，表现都相差无几，并没有拉开距离。
教授认为，未来消费者买车对于行驶硬件感知会逐渐降低，反而娱乐感知、科技感知会逐渐提升。这背后都是驾驶辅助/自动驾驶，以及车载娱乐系统的高速发展。所以在这个发展迅速的时代，我们不如来了解一下为这些系统提供核心作用的辅助驾驶芯片方案。
如果说采用Mobileye EyeQ3是第一代智驾汽车（特斯拉Model S）的标配，那么Mobileye EyeQ4就是第二代产品了，蔚来汽车就靠这着它以驾驶辅助能力，吸引了不少消费者关注。相比上代产品，它性能提高了8倍，有着2.5 TOPS的算力，而蔚来ES6等车型则采用了双芯片的设计，使得总算力达到5 TOPS。
作为2018年产品，当时的它还是一个起步阶段，功耗只有3w，并且采用了28nm制程，最高能支持L3自动驾驶水平。
所以到了2022年，Mobileye EyeQ4已经并不是一个旗舰选择，而是成为了中端型产品，广泛出现在15-25万级别车型上。也值得一提的是，Mobileye属于英特尔旗下芯片公司。
该芯片为当下Mobileye的量产旗舰芯片，作为Mobileye EyeQ4的升级版本，它实力可是大幅度提升，可以做到24 TOPS的算力，并且各方面更像是“鸟枪换大炮”，制程直接跃升至7nm，功耗达到了10w，并且算力/能耗比从之前的0.8提升到2.4。
不过，Mobileye EyeQ5H在推出时已经出现了不少更强产品，其中就包括英伟达 Xavier了，该芯片所在时间也称为“Mobileye的衰退期”，其在自动驾驶芯片范畴统治力下降。而针对越发高计算量的自动驾驶，极氪001这类产品就采用了双芯片（Mobileye EyeQ5H）策略，使得总算力达到48 TOPS，可以实现L3以上级别自动驾驶，甚至还无需激光雷达就做到领航辅助驾驶。
英伟达，在芯片原本就属于龙头大哥之一，在消费端以高算力的显卡为人所熟知。当它做起显卡，并不是“刀刀精准”，而是直接王炸，在2020年量产了英伟达 Xavier芯片，代表了当时最高算力的代表，单颗就拥有了30 TOPS的算力。
所以它可以做到L4/L5级别的水平，让如今小鹏P5实现了NGP城市领航驾驶辅助，算力可见一斑，可以说是当下产能、品控、功耗最完美的产品，更关键是它对成本要求相应影响不大。
不过它更多还是一种“试水性质”，算力/功耗只有1，是并不如稍晚登场的Mobileye EyeQ5。更多是以功耗换算力，它功耗达到了30w，从这个时期开始，芯片功耗开始飞涨，不过也有人质疑是它所采用的12nm制程问题。
Xavier就已经显示了力压Mobileye的现象，成为了2020-2021年新车的旗舰芯片之选。而到了2022年，最强智驾芯片之一的位置就让给了最新的英伟达Orin，因为它单颗就有着足足200 TOPS算力，性能相比上代提升了560%以上，可以支持L4-L5级别自动驾驶。
除了算力强大，它算力能耗比还做到了飞跃，达到了3.1，采用了8nm制程工艺，功耗也达到了65w。不高的功耗、高算力以及相对足够的产能，就成就了它最佳旗舰芯片的地位。而不少中国车型们觉得还不够，理想L9采用双英伟达Orin-X方案，有着508 TOPS的总算力；蔚来ET7更为变态，采用了足足四颗英伟达Orin-X，使得总算力达到了惊人的1016 TOPS。
既然说到驾驶辅助，那么特斯拉是必然不能不谈论的。初期的特斯拉采用过Mobileye、英伟达等方案，不过因为“队友们的计算达不到要求”，特斯拉决定自研芯片，当然了，教授认为“这明明为了省钱”。根据System Plus估算，此前外购的HWD 2.5成本为280美元，但换上自研FSD芯片，HWD 3.0成本降到了190美元。
而FSD单芯片算力为72 TOPS，为了实现算力冗余，板卡采用双芯片方案，算力达到了144TOPS（属于原厂就自带双芯片方案），采用的是14nm制程。但也因为属于第一次自研芯片，它总功耗为72w，算力/功耗比为2，表现尚且不错。
以手机芯片起家的高通，造起智驾芯片也很是“拼”，高通Ride平台采用了当前行业最先进的5nm制程，算力达到了360 TOPS，功耗也达到了130w，不过算力功耗比为5，也是当下最“省电高效”的代表了。
不过或出于出货量的关系，它如今在国内也只有魏牌 摩卡 DHT-PHEV一款车型有所应用，并且后者采用惊人的四颗并联方式，把总算力堆到当下中国最高的1440TOPS。
以上都是外国方案的代表，但实际上国内也有不少自研芯片的佼佼者，包括了某些车企、新芯片企业。
凌芯为零跑汽车的自研芯片，是与大华股份联手打造的AI自动驾驶芯片。而大华股份，是被网友评价为“被严重低估的企业”，它以AI、摄像头、安防等业务为全球消费者所熟知，只是在海康股份光芒下显得默默无闻。
CPU处理器则是阿里旗下平头哥半导体公司的“玄铁C860”，采用的是28nm制造工艺，功耗为4w，算力达到8.4TOPS，算力能耗比为2.1，集成AI神经元处理器，属于相当不错的水平。
总的来说，凌芯01可以说是国家队产品，拥有自研自产的优势，在成本、产能上更有保证，所以使得搭载它的零跑C11价格仅17.98万起，在18-25万级中可以说是降维打击，以低成本实现智驾效果。
相比凌芯，地平线的国家队身份更为明显，从2017年诞生到如今它都有无数车企、投资方的支持，例如是广汽资本、比亚迪、长城汽车、东风资管、中国一汽等，并且旗下产品遍布多款中国品牌车型。
征程5就是其2022年量产的第三代产品，拥有128 TOPS算力，相比第二代产品征程3的5 TOPS算力，直接提升20多倍，采用7nm制程工艺，并且算力功耗比更是达到了惊人的4.3，功耗为30w。总的来说，这已经超越了部分外国芯片产品了。
MDC810，是华为MDC产品系列中的”顶配“，是计划用于Robtaxi上，可以支撑L4-L5的自动驾驶，如今属于”下放“到乘用车市场，狠狠秀一波肌肉，拥有足足400 TOPS的算力。而“中端版本”MDC610，也有着惊人的200TOPS算力，等同于英伟达Orin-X。
而如今市场在售的MDC810平台车型，实际采用的是MDC PRO 610产品，基于MDC 610基础上升级而来，采用12nm制程工艺，但相对可惜的是，华为MDC产品线尚未更多资料披露。
未来还有这些芯片，将智驾军备竞赛提升到一个更为变态的地步，甚至还能“一打N”，不仅作为智驾范围使用，还能兼顾到车载影音等方面，所以什么8155芯片？一颗智驾芯片就够了！
作为最新一代产品，Mobileye EyeQ6最高67 TOPS算力或许真有点拉胯，车企们估计得继续采用并联方式，并且从算力/功耗比来看，35w的它为1.9甚至还有点退步。不过，这都是最初期所公布信息，希望量产上市时能有更高表现。
英伟达在智驾方面，是丝毫不挤牙膏。换代产品Thor算力达到惊人的2000 TOPS，并且表示一颗芯片就可以解决智驾、娱乐等功能，使得英伟达直接放弃了原定的迭代产品Atlan。都这么说了，车企们又怎么能拒绝？
正是因为英伟达Thor的压力，也为了巩固投资者信心，高通迅速也可以说是仓促地发布了RIDE Flex平台，最核心就是表明——“我们也能做出2000 TOPS算力产品！”
以上就是此次主流的智驾芯片盘点了，可以看出它们之间有明显差异，并且也有些热门车型并没有列入，这是因为它们或并未搭载，也有的因为所搭载芯片过于“低端”并没有公布。不过算力也只能作为一个参考，它们还需要一个精准、完善的算法，这其中就以“蔚小理”以及特斯拉作为当下最佳品牌，另外这就像是”迅速回答但可能错误“以及“较快回答但准确“的区别。但若是在算法难以比较的前提下，教授建议…选算力高的。 |
