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（1）体积小、重量轻 重量尽可能轻，同时控制装置的各元器件布置应尽可能集中，以节省空间。
（2）效率高 即电机在整个运行范围内效率高。一次充电的续驶里程长，特别是当路况复杂以及行驶方式频繁改变时，处于低负荷运行时也应具有较高的效率。
（3）具有低速大转矩特性和较宽范围内的恒功率特性 在无变速器情况下，仅凭电机本身也能满足所需转矩特性，以获得起动、加速、减速、制动等所需的功率及转矩。电机具有自动调速功能，能减轻驾驶人操纵强度并提高舒适度，且能达到与内燃机汽车加速踏板同样的控制响应。
（5）高电压 即在允许的范围内应尽可能采用较高电压，以减小电机尺寸和导线等装备的尺寸，特别是能够降低变换器的成本。
（6）电气系统高安全性 由于各种动力蓄电池和电机的工作电压均可到达 300V 以上，故要求电气系统与控制系统的安全性都必须符合相关标准的规定。此外，还要求电机耐高温与耐潮湿性强、噪声低、能够在比较恶劣的环境下长时间工作、结构简单，适合于大批量生产且维修方便。
1驱动电机正常工作需要满足的八项条件驱动电机系统由驱动电机、电机控制器与冷却系统等组成。它通过高低压线束和冷却管路与整车其他系统连接。驱动电机系统正常工作需要满足的条件详见图 3-14 及其注解。2驱动电机系统的工作模式整车控制器根据加速踏板、制动踏板、档位开关等信号通过局域网络（controller area network，CAN）向电机控制器发送指令，实时调节驱动电机的转矩输出，以实现整车的怠速、加速、停车以及能量回收等功能。电机控制器同时能够对自身温度、电机的运行温度以及转子位置等进行实时监测，且将相关信息送给整车控制器，从而调节水泵与冷却电子风扇工作，使电机保持在理想状态下 工作。驱动电机系统的工作模式包括 D 位加速行车、R 位加速行车与制动时的能量回收与 E位行驶等，分述如下。（1）D 位加速行车 当驾驶人挂 D 位并踩加速踏板时，档位信息与加速信息通过信号线路送给整车控制器，整车控制器又将驾驶人操作意图通过 CAN 总线传递给电机控制器。电机控制器结合旋变传感器的转子位置信息，向永磁同步电机的定子通入三相交流电。三相交流电的电流在定子绕组的电阻上产生电压降并建立旋转的电枢磁场以其磁场力矩拖动转子以同步转速正向旋转。随着加速踏板行程不断加大，电机控制器控制绝缘栅双极型晶体管（insulated gate bipolar transistor，IGBT）导通频率上升，因而电机的转矩随着电流的增加而增加。随着电机转速的增加，电机的功率也增加，同时电压也增加。因而整车随着加速踏板行程不断加大而不断地加速前进。（2）R 位加速行车 当驾驶人挂 R 位时，R 位请求信号送给整车控制器，整车控制器又将驾驶人 R 位操作意图通过 CAN 总线传递给电机控制器。此时电机控制器结合旋变传感器当前的转子位置信息，通过改变 IGBT 模块的通电顺序，控制电机反转，从而实现倒车。（3）制动时的能量回收与 E 位行驶 当驾驶人松开加速踏板时，电机在惯性作用下继续旋转，但随着电机转速的下降，当车轮转速 vlK ＞ vd（K 为车轮与电机的传动比，vd 为车轮速度）时，电机被车轮反拖旋转，变成发电机，并在电机控制器的调节下，将发出的电量全部输送到蓄电池。同时，因发电机的负荷较大，对车轮形成阻力矩，使车辆减速加快。故E 位行驶的滑行距离比 D 位要短些（E 位与 D 的主要区别在于整车控制器的控制策略不同，E 位更注意能量回收）。
《电动汽车维修快速入门一本通》分上下两篇，上篇是电动汽车基础，下篇是电动汽车应用实操。全书共分八章，系统介绍了电动汽车基础知识、电动汽车的动力电池系统、驱动电机系统与高压系统、电气控制系统、电动汽车辅助电气系统，以及电动汽车检测、拆装、维护与故障诊断等内容。通过深入阅读本书，读者能迅速、全面、透彻地理解电动汽车的基础知识以及电动汽车各系统和主要部件的结构、原理及检测、拆装、使用、维护和故障诊断方法。针对电动汽车结构原理深奥难懂，以及电动汽车技术检测和故障诊断复杂难以掌握的特点，本书采用以“图说”为主的编写形式，力图使内容形式新颖、重点突出、形式活泼且通俗易懂。
本书主要面向汽车售后服务领域从事电动汽车维修管理的工程技术人员、电工、汽车修理工、汽车驾驶人员与管理人员学习了解、掌握与精通电动汽车基本原理与故障诊断的技术工具书。同时也可作为高职高专类汽车运用专业、汽车维修专业、汽车电子运用专业、汽车营销服务专业、汽车保险与理赔专业、汽车评估与鉴定专业以及汽车交通运输管理等专业学习电动汽车的辅助教材，以及电动汽车维修电工培训教材或城乡再就业转岗培训教材；还可作为广大电动汽车爱好者学习了解电动汽车基本原理与故障诊断的参考书。 |
