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“我经常反思自己是不是太激进了。”近日极越汽车CEO夏一平接受了36氪等媒体的采访，谈及自家即将上市的新车时说道。
在夏一平看来，极越首款新车有不少值得期待的亮点：车机芯片是高通最新一代汽车芯片8295首发，源于百度Apollo的纯视觉高阶智能驾驶技术，以及在百度AI加持下的车内语音交互等功能，如语音泊车、屏幕换挡等。
极越汽车算是最晚进场的新造车势力之一。2021年百度宣布跟吉利合作造车，由百度主导，品牌名为集度；今年8月，双方造车的主体已经从“集度”变成“极越”，极越也成为吉利旗下汽车子品牌，造车的入场资质姗姗来迟。
从职责来看，极越主管品牌经营、市场等工作，生产制造由吉利汽车负责，集度作为AI技术提供方，负责产品定义和科技研发。夏一平则同时出任极越CEO、集度CEO。
跟同一时期造车的小米汽车的秘密筹备相比，极越汽车很早释放过其在智能化上的能力信息：上市量产交付的车型，就能拥有类似华为NCA、小鹏NGP的高阶智能驾驶——点到点领航辅助PPA（Point to Point Autopilot）。
据官方信息，极越PPA量产交付时将具备高速、城市、泊车“三域融通”的智驾能力，这几乎是极越首款车型极越01的最大亮点。据了解，极越01将于10月27日正式上市，并同步开启交付，所有高阶智能化能力“开箱即用”。
然而，当下行业几乎所有玩家都在角逐智能化。不管是积极自研的小鹏、理想、蔚来，还是在华为加持下的问界、阿维塔，亦或是跟智驾公司合作的比亚迪、上汽智己，无不卷入了这场算法、算力与数据的资源竞赛。
尤其在华为品牌光环加持下的问界，甚至比特斯拉FSD更早一步充当了国内智能驾驶鲶鱼的角色。
诸多劲敌在前，极越首款智能车如何打开市场？极越拿出了一套纯视觉高阶智能驾驶方案。
行业中，华为问界、小鹏、理想、蔚来等高阶智驾玩家基本都配置了激光雷达，也引入了BEV+Transformer等新技术，同时积极主张去掉高精地图。
极越的方案引入了BEV+Transformer等新技术，保留了对高精地图的使用，但选择去掉激光雷达，不过极越也与百度Apollo联合研发了占用网络技术（Occupancy Network），用以替代激光雷达的效果。
在极越近日发布的占用网络技术演示视频中，占用网络技术能实时重建还原3D场景。极越01的感知系统用体素清晰展示了栏杆、绿植、路障等标准障碍物，还识别出了施工中的工程车、树木中的路灯等异形障碍物。
夏一平也在采访中表示，团队早期采用了纯视觉和激光雷达两套方案独立工作，互为冗余，但这样既不高效，成本也不划算，所以决心去掉激光雷达。切换到纯视觉方案的初期，智能驾驶的体验有所回落，但随着占用网络等技术的加入，大量数据驱动下，纯视觉方案的效果越来越好。
行业中，同样采用纯视觉方案的还有大疆车载，其纯视觉智驾方案已经在上汽通用五菱的宝骏云朵车型上落地。有业内人士告诉36氪，因为方案有极高性价比，百度Apollo内部将大疆车载列为重要对手。
而极越01的上市，既是百度Apollo高阶智能驾驶落地的首个案例，也是其工程化能力、量产经验积累的关键项目。对极越01而言，吉利的生产制造、百度的AI能力加持，只是真正拿到造车的门票。这场全方位比拼制造、产品、渠道、智能的淘汰赛，还在后面。
以下是36氪等与极越CEO夏一平、百度IDG技术委员会主席王亮的交流内容，内容经摘编：
夏一平：一开始就想做纯视觉方案，但早期造车阶段比较难，很多事情是并行在做。直到2022年10月，我们才有一台所有传感器位置都正确的车，在硬件状态相对好的状态下，开始做量产方案。
今年初，我们开始讨论要不要去激光雷达。最早我们是有激光雷达的，因为激光雷达感知能力比较强，能处理一些复杂场景，而纯视觉技术还在爬坡状态，从安全可靠角度来看，离激光雷达还有一定差距。
我们的考量是，不希望激光雷达去掉后用户体验下滑的厉害。纯视觉方案有一定风险但是可以通过数据驱动来弥补的。从工程角度来看，原先是2套方案在跑，不高效，成本也不划算。长期来看，如果智能驾驶要惠普，还是要不断降低系统成本。
所以我们决定把激光雷达去掉，开始大规模投入资源做纯视觉的泛化工作，全国范围内几百台车在跑，用数据驱动算法的迭代。从长期的演进来看，纯视觉不管是对系统成本、后续技术迭代、数据闭环、包括现在大家在说的端到端，都有一定优势。
夏一平：特斯拉在美国还不错，如果我们进美国我们应该也做的不错，美国的路况还是简单一点。特斯拉到中国来，也不会一下子就做到跟在美国一样，会有一个爬坡的过程。如果在国内，我们的NOA一定比特斯拉强。我们的智驾有几个特点，第一是开箱即用，不卖期货。
王亮：目前上海是我们城市NOA的第一个城市，还是有高精地图的，我们也在做其他几个一线城市的泛化测试，今年有三个城市可以支持NOA。我们在高速迭代系统，每两周的变化非常大，也在准备一些OTA的内容，等充分测试完毕可以随时准备推送给用户。
夏一平：究竟什么决定了智能汽车的变化？我的认知很简单，两个芯片，一个是高通的8295，一个是英伟达Orin，这两个芯片的出现承载了更强的智能化能力。我们在思考，8295芯片能不能给整个交互、座舱带来不一样的东西？
之前集中把产品定义做完，我是蛮忐忑的，我经常反思自己是不是太激进了，因为取消很多物理按键、屏幕换挡，但我们觉得一个智能汽车就应该有智能汽车的交互方式。比如用语音来泊车，就意味着这车辆得理解泊车的含义，同时调用所有的视觉能力去完成泊车的动作，这个其实就是多模态交互。
王亮：我们第一步是先在有图的地方做城市NOA，但我们的图跟之前Robotaxi的高精地图不一样，轻量化了很多，还要继续轻。至于无图，我们也在路上。这个东西不是一蹴而就的，而是一个循序渐进的过程，安全比较重要。 |
