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2011 年凯迪拉克 SRX，行驶里程22万公里，车辆启动正常，仪表提示“请检修车辆稳定系统，请检修方向助力”。方向沉重，踩下加速踏板，提速无力，最高车速行驶 20km/h。
经试车发现，将换挡杆放置在 P 挡，空加速，发动机转速响应正常。但换置 D 挡加速行驶，最高车速只有 20km/h。再加速就发出“突突突”响声，仪表侧滑牵引力控制灯亮起，但是不会熄火。踏下加速踏板，感觉发动机动力不足，转速不再上升，类似供油限制感觉。车辆停止后，空踏加速踏板，发动机转速响应都很正常。
使 用 GDS 读 取 诊 断 故 障 码 为：P0420 催化效能低，缸列 1，目前，如图1
由于该车一直在 4S 店保养，所以对该车性能状况比较了解。查询维修历史得知，该车行驶里程较多，伴有烧油现象，并且三元催化组 1 催化效能低。
由于客户考虑到费用较高，一直没有进行更换维修。初步怀疑三元催化器堵塞故障，拆检三元催化，未见异常。
经分析决定，重新装回车辆，清除故障码，进行试车。同时使用 GDS读取故障码为 C0045 5A 左后轮速传感器不合理，历史，如图 2 所示。
根据查看车辆行驶数据发现，左前、右前、右后车轮轮速为 13km/h,左后轮速为 3km/h, 明显过低不正常，如图 3 所示。
重点检查轮速传感器是否损坏，经拆检发现左后轮轴承轮速信号盘损坏，如图 4 所示。
为什么左后轮速出现故障后会影响车辆正常行驶呢？带着疑问查找资料得知，由于该车配备车身稳定系统、牵引力控制系统，在行驶过程中系统检测到的左后轮车速不一致。当车速过快时（超过 20km/h）由于车身稳定系统检测到四轮车速悬殊过大，这时驾驶员继续加油门，超出系统安全正常值，为保持车身稳定防止侧翻，车身稳定系统控制切断发动机燃油系统，不再输出动力，以保证车身安全。因此在四轮转速不合理时出现上述故障
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